Oriental Motor on tuonut markkinoille OVR-sarjan pienet teollisuusrobotit, jotka on suunniteltu yksinkertaisiin automaatioratkaisuihin ja olemassa olevien koneiden automatisointiin.
OVR-robotteja voidaan käyttää esimerkiksi kappaleenkäsittelyyn, kokoonpanoon ja materiaalinsiirtoon. Erityisen hyvin ne soveltuvat, kun halutaan lisätä robotiikkaa osaksi olemassa olevia laitteita ilman suurta robottisolua.
Kompakti rakenne helpottaa integrointia
Robotit ovat kompakteja ja kevyitä. Asennuspinta on noin 130 × 130 mm, joten ne voidaan asentaa myös tilarajoitteisiin kohteisiin, kuten kokoonpanokoneisiin tai tuotantolinjoille.
OVR-robotit käyttävät Oriental Motorin AZ-sarjan moottoreita, joissa on patteriton absoluuttienkooderi. Tämä yksinkertaistaa kaapelointia ja vähentää huoltotarvetta, koska erillisiä antureita tai akkuja ei tarvita.
Useita robottityyppejä eri sovelluksiin
OVR-sarjassa on useita robottityyppejä erilaisiin automaatiotehtäviin.
- Nivelrobotit soveltuvat kappaleenkäsittelyyn ja siirtotehtäviin. Sarjassa on 4-akselisia robotteja, ja mallistoa tullaan laajentamaan myös 5- ja 6-akselisilla versioilla.
- SCARA-robotit sopivat erityisesti nopeaan ja tarkkaan vaakasuuntaiseen käsittelyyn. Ne soveltuvat esimerkiksi pick-and-place-sovelluksiin, kokoonpanoon ja kappaleiden siirtoon tuotantolinjoilla. OVR-sarjan SCARA-robotit ovat kompakteja ja mahtuvat myös ahtaisiin tiloihin. Saatavilla on useita ulottuvuuksia ja kantavuuksia jopa 3–10 kg kuormille.
Robotin ohjaus ja ohjelmointi
OVR-robotteja ohjataan MRC-sarjan robotinohjaimella, joka yhdistää ohjaimen ja moottoriohjaimet samaan laitteeseen. Ohjain tukee esimerkiksi EtherNet/IP-yhteyttä, joten robotti voidaan liittää PLC-järjestelmään.
Käyttöönotto ja ohjelmointi tehdään MRC Studio -ohjelmistolla, jossa robottiohjelma rakennetaan valitsemalla komentoja valmiista listasta. MRC Studio -ohjelmisto on saatavilla ilmaiseksi. Ohjelmistolla voidaan myös simuloida robottien liikkeitä ennen käyttöönottoa.
Robotti voidaan liittää myös kamerajärjestelmään, jolloin kappaleiden sijainti ja kulma voidaan tunnistaa automaattisesti ja muuntaa robotin koordinaateiksi.
