Servokäytöt

Servokäytöillä saadaan ohjattua servomoottoreita erittäin suorituskykyisesti, sillä niihin on valmiiksi aseteltu liitettävän moottorin parametrit. Servokäytöt saadaan stand-alone versiona, jolloin siihen voidaan ohjelmoida oma liikeohjelma, jota voidaan ohjata esim. ulkoisella IO:lla. Mikäli sovellus vaatii liitynnän ohjauslogiikkaan tai liikkeenohjaimeen, voidaan ne valita käytössä olevan väylän mukaisesti joko EtherCAT-, Mechatrolink-III- ja PROFINET-väyläliitynnällä. Myös perinteinen AI/DI-ohjaus onnistuu tähän tarkoitukseen valitulla servokäytöllä. Saatavilla on myös mallit, joissa voidaan käyttää Gantry-toimintoa. Sillä saadaan ohjattua samanaikaisesti kahta vahvistinta, eli moottorit liikkuvat yhtäaikaisesti samalla ohjauskäskyllä.

E2

Hiwinin E2-servokäytöt ovat suunniteltu tukemaan pyöriviä-, lineaari- sekä momenttimoottoreita, kattaen eri teollisuusalojen sovellustarpeet. Älykäs automaattiviritys helpottaa käyttöönottoa sekä huomioi mahdolliset kuormanmuutokset, jolloin lopputuloksena on koneen nopea ja vakaa toiminta sekä lyhyt käyttöönottoaika. Saatavilla oleva Thunder-ohjelmisto on helppokäyttöinen ilmaisohjelma servojen käyttöönottoon, parametrointiin ja diagnostiikkaan.

Ominaisuudet:

  • Teholuokat 1-vaihe 240 VAC / 3A – 12A (400W-2.0kW)
  • Täyttää SEMI F47 -standardin vaatimukset
  • Pulssi-/analogiaohjaus mallit:
    • Tukee kolmea eri pulssiohjausta: A/B, pulssi/suunta ja CW/CCW
    • Kaksi erillistä 16-bittistä analogista jännitetuloa, jotka soveltuvat nopeus- ja momenttiohjaustiloihin
  • Väyläohjattavat mallit: EtherCAT-, PROFINET-, EtherNet/IP- ja MECHATROLINK-väyliin
  • Sisäänrakennettu nopeusvärinän kompensointi, tärinänvaimennus ja virheenkompensointi
  • GT-malli tukee nanopaikoitusta ja 2D-virheenkompensointia
  • Sisäänrakennettu tuki analogia, digitaali, EnDat, BiSS-C ja TAMAGAWA enkoodereille

SIGMA-X SERVOKÄYTÖT

Yaskawa Sigma-X on uusin sukupolvi Yaskawan Sigma-servoteknologiassa. Sarja tarjoaa korkean suorituskyvyn, helpon käyttöönoton ja erittäin tarkan liikkeenohjauksen vaativiin automaatiosovelluksiin. Kompaktit servomoottorit mahdollistavat pienemmät konekoot ja kehittyneet viritys- ja kompensointitoiminnot auttavat vähentämään värähtelyä, resonansseja ja nopeusvaihteluita. Sigma-X-järjestelmä tukee myös kunnonvalvontaa tarjoamalla tietoa esimerkiksi energiankulutuksesta, lämpötilareserveistä, värähtelyistä ja huoltotarpeista.

Ominaisuudet:
• Teholuokat: 200V/50W-1,5kW ja 400V/500W-15kW
• Tuning-less-toiminto säätää servojärjestelmän automaattisesti luotettavasti myös silloin, kun kuorman ja roottorin hitausmomenttien suhde poikkeaa toisistaan jopa 100:1
• 3.5 kHz nopeusvaste mahdollistaa entistä nopeammat ja tarkemmat liikkeet sekä lyhyemmät asettumisajat
• Valitsemalla edistyneen turvallisuusoptiokortin saadaan käyttöön FSoE eli Fail Safe Over EtherCAT turvatoiminnot. Standardimalleissa on sisäänrakennettu Safety Torgue Off (STO).
• IEC 61508 SIL3 -turvasertifioitu.
• Kattava ohjausvalikoima: EtherCAT ja MECHATROLINK-III sekä analogia-/pulssimallit

Servokaytot_Sigma7

Sigma-7 Servokäytöt

Sigma-7 sarjan suunnittelussa on keskitytty kolmeen päätavoitteeseen: yksinkertainen ja nopea käyttöönotto, maksimaalinen läpimenoaika ja tarkkuus sekä toiminnallinen luotettavuus.  Edellytykset tälle luodaan älykkäillä toiminnoilla, kuten auto-tuning toiminnolla, automaattisella kuormanhallinnalla ja integroidulla värähtelyn vaimennuksella. Kirjamallinen rakenne mahdollistaa side by side -asennuksen pieneen tilaan. Tämä uusi sukupolvi yhdistää 25 suunnitteluvuoden tietotaidon ja yhdeksän miljoonaa kentälle asennettua servoa.

Ominaisuudet:

  • Teholuokat: 200V/50W-15kW ja 400V/200W-15kW
  • 3.1 kHz nopeusvaste mahdollistaa entistä nopeammat ja tarkemmat liikkeet sekä lyhyemmät asettumisajat
  • Sisäänrakennettu Safety Torgue Off (STO)
  • Optiona saatavana moduuli tarjoaa lisäksi seuraavat turvatoiminnot: STO, SS1, SS2, SOS,SLS, SLA, SSR, SDI, SLP, SLI, SLT, SMT, SCA ja SSM
  • Kattava väylätuki: EtherCAT, MECHATROLINK-III ja PROFINET sekä analogia-/pulssimallit
  • Mallistosta löytyy yhden ja kahden akselin servokäytöt sekä ohjelmoitavat mallit (PLCOpen)

Lue lisää valmistajien sivuilta!

Kaipaatko apua servokäyttöratkaisuihin? Asiantuntijamme auttavat!

Markku Seppälä Movetec Myyntipäällikkö Teollisuus-IT Moxa

Markku Seppälä

Movetec Joonas Vaartio

Joonas Vaartio

Ota yhteyttä asiantunti­jaamme