Servokäytöt

Servokäytöillä saadaan ohjattua servomoottoreita erittäin suorituskykyisesti, sillä niihin on valmiiksi aseteltu liitettävän moottorin parametrit. Servokäytöt saadaan stand-alone versiona, jolloin siihen voidaan ohjelmoida oma liikeohjelma, jota voidaan ohjata esim. ulkoisella IO:lla. Mikäli sovellus vaatii liitynnän ohjauslogiikkaan tai liikkeenohjaimeen, voidaan ne valita käytössä olevan väylän mukaisesti joko EtherCAT-, Mechatrolink-III- ja PROFINET-väyläliitynnällä. Myös perinteinen AI/DI-ohjaus onnistuu tähän tarkoitukseen valitulla servokäytöllä. Saatavilla on myös mallit, joissa voidaan käyttää Gantry-toimintoa. Sillä saadaan ohjattua samanaikaisesti kahta vahvistinta, eli moottorit liikkuvat yhtäaikaisesti samalla ohjauskäskyllä.

E1

Hiwinin E1-servokäytöt ovat suunniteltu tukemaan pyöriviä-, lineaari- sekä momenttimoottoreita, kattaen eri teollisuusalojen sovellustarpeet. Älykäs automaattiviritys helpottaa käyttöönottoa sekä huomioi mahdolliset kuormanmuutokset, jolloin lopputuloksena on koneen nopea ja vakaa toiminta. Saatavilla oleva Thunder-ohjelmisto on helppokäyttöinen ilmaisohjelma servojen käyttöönottoon, parametrointiin ja diagnostiikkaan.

Ominaisuudet:

  • Teholuokat 400W-7.5kW
  • 3.2 kHz nopeusvaste mahdollistaa entistä nopeammat ja tarkemmat liikkeet sekä lyhyemmät asettumisajat
  • Tuneless -viritystoiminto helpottaa käyttöönotossa ja kuorman muutostilanteissa
  • Kehittynyt auto-tune toiminto säätää automaattisesti vahvistukset, filtterit, tärinän ja resonanssien vaimennukset koneen suorituskyvyn optimoimiseksi
  • Rippelin kompenesointi tarjoaa pehmeät liikkeet
  • Saatavilla sisäänrakennettu Safety Torgue Off (STO) -mallit
  • Kattava väylätuki: EtherCAT, MECHATROLINK-III ja PROFINET sekä analogia-/pulssimallit
  • Optiona saatava ESC-enkooderiboxi tukee analogia SIN/COS-, EnDat- ja BiSS-C -enkoodereita (käytetään yleensä lineaarimoottoreiden kanssa)

Sigma-7 Servokäytöt

Sigma-7 sarjan suunnittelussa on keskitytty kolmeen päätavoitteeseen: yksinkertainen ja nopea käyttöönotto, maksimaalinen läpimenoaika ja tarkkuus sekä toiminnallinen luotettavuus.  Edellytykset tälle luodaan älykkäillä toiminnoilla, kuten auto-tuning toiminnolla, automaattisella kuormanhallinnalla ja integroidulla värähtelyn vaimennuksella. Kirjamallinen rakenne mahdollistaa side by side -asennuksen pieneen tilaan. Tämä uusi sukupolvi yhdistää 25 suunnitteluvuoden tietotaidon ja yhdeksän miljoonaa kentälle asennettua servoa.

Ominaisuudet:

  • Teholuokat: 200V/50W-15kW ja 400V/200W-15kW
  • 3.1 kHz nopeusvaste mahdollistaa entistä nopeammat ja tarkemmat liikkeet sekä lyhyemmät asettumisajat
  • Sisäänrakennettu Safety Torgue Off (STO)
  • Optiona saatavana moduuli tarjoaa lisäksi seuraavat turvatoiminnot: STO, SS1, SS2, SOS,SLS, SLA, SSR, SDI, SLP, SLI, SLT, SMT, SCA ja SSM
  • Kattava väylätuki: EtherCAT, MECHATROLINK-III ja PROFINET sekä analogia-/pulssimallit
  • Mallistosta löytyy yhden ja kahden akselin servokäytöt sekä ohjelmoitavat mallit (PLCOpen)

Lue lisää valmistajien sivuilta!

Kaipaatko apua servokäyttöratkaisuihin? Asiantuntijamme auttavat!

Markku Seppälä

Joonas Vaartio Tuotepäällikkö, Servot ja Robotiikka

Joonas Vaartio

Ota yhteyttä asiantunti­jaamme