Servokäytöt

Servokäytöillä saadaan ohjattua servomoottoreita erittäin suorituskykyisesti, sillä niihin on valmiiksi aseteltu liitettävän moottorin parametrit. Servokäytöt saadaan stand-alone versiona, jolloin siihen voidaan ohjelmoida oma liikeohjelma, jota voidaan ohjata esim. ulkoisella IO:lla. Mikäli sovellus vaatii liitynnän ohjauslogiikkaan tai liikkeenohjaimeen, voidaan ne valita käytössä olevan väylän mukaisesti joko EtherCAT-, Mechatrolink-III- ja PROFINET-väyläliitynnällä. Myös perinteinen AI/DI-ohjaus onnistuu tähän tarkoitukseen valitulla servokäytöllä. Saatavilla on myös mallit, joissa voidaan käyttää Gantry-toimintoa. Sillä saadaan ohjattua samanaikaisesti kahta vahvistinta, eli moottorit liikkuvat yhtäaikaisesti samalla ohjauskäskyllä.

E1

Hiwinin E1-servokäytöt ovat suunniteltu tukemaan pyöriviä-, lineaari- sekä momenttimoottoreita, kattaen eri teollisuusalojen sovellustarpeet. Älykäs automaattiviritys helpottaa käyttöönottoa sekä huomioi mahdolliset kuormanmuutokset, jolloin lopputuloksena on koneen nopea ja vakaa toiminta. Saatavilla oleva Thunder-ohjelmisto on helppokäyttöinen ilmaisohjelma servojen käyttöönottoon, parametrointiin ja diagnostiikkaan.

Ominaisuudet:

  • Teholuokat 400W-7.5kW
  • 3.2 kHz nopeusvaste mahdollistaa entistä nopeammat ja tarkemmat liikkeet sekä lyhyemmät asettumisajat
  • Tuneless -viritystoiminto helpottaa käyttöönotossa ja kuorman muutostilanteissa
  • Kehittynyt auto-tune toiminto säätää automaattisesti vahvistukset, filtterit, tärinän ja resonanssien vaimennukset koneen suorituskyvyn optimoimiseksi
  • Rippelin kompenesointi tarjoaa pehmeät liikkeet
  • Saatavilla sisäänrakennettu Safety Torgue Off (STO) -mallit
  • Kattava väylätuki: EtherCAT, MECHATROLINK-III ja PROFINET sekä analogia-/pulssimallit
  • Optiona saatava ESC-enkooderiboxi tukee analogia SIN/COS-, EnDat- ja BiSS-C -enkoodereita (käytetään yleensä lineaarimoottoreiden kanssa)

Sigma-7 Servokäytöt

Sigma-7 sarjan suunnittelussa on keskitytty kolmeen päätavoitteeseen: yksinkertainen ja nopea käyttöönotto, maksimaalinen läpimenoaika ja tarkkuus sekä toiminnallinen luotettavuus.  Edellytykset tälle luodaan älykkäillä toiminnoilla, kuten auto-tuning toiminnolla, automaattisella kuormanhallinnalla ja integroidulla värähtelyn vaimennuksella. Kirjamallinen rakenne mahdollistaa side by side -asennuksen pieneen tilaan. Tämä uusi sukupolvi yhdistää 25 suunnitteluvuoden tietotaidon ja yhdeksän miljoonaa kentälle asennettua servoa.

Ominaisuudet:

  • Teholuokat: 200V/50W-15kW ja 400V/200W-15kW
  • 3.1 kHz nopeusvaste mahdollistaa entistä nopeammat ja tarkemmat liikkeet sekä lyhyemmät asettumisajat
  • Sisäänrakennettu Safety Torgue Off (STO)
  • Optiona saatavana moduuli tarjoaa lisäksi seuraavat turvatoiminnot: STO, SS1, SS2, SOS,SLS, SLA, SSR, SDI, SLP, SLI, SLT, SMT, SCA ja SSM
  • Kattava väylätuki: EtherCAT, MECHATROLINK-III ja PROFINET sekä analogia-/pulssimallit
  • Mallistosta löytyy yhden ja kahden akselin servokäytöt sekä ohjelmoitavat mallit (PLCOpen)

Lue lisää valmistajien sivuilta!

Kaipaatko apua servokäyttöratkaisuihin? Asiantuntijamme auttavat!

Markku Seppälä

Ota yhteyttä asiantunti­jaamme