Yhteistyötarttujat (engl. collaborative grippers) ovat robottitarttujia, jotka on suunniteltu toimimaan turvallisesti ihmisten kanssa samassa työtilassa – yleensä yhteistyörobottien (cobottien) kanssa. Niiden turvallisuus perustuu voima- ja kosketusantureihin, jotka estävät liiallisen puristusvoiman ja mahdolliset törmäykset. Tarttujat ovat helppokäyttöisiä ja nopeasti vaihdettavissa eri työtehtäviin ilman monimutkaista ohjelmointia. Monipuolisuutensa ansiosta ne soveltuvat monenlaisiin käyttökohteisiin, joissa turvallisuus, helppokäyttöisyys ja ihmisen kanssa tehtävä yhteistyö ovat keskiössä, kuten kokoonpanoon, pakkaamiseen ja laboratoriotyöhön.
Zimmer Groupin HRC-sarjan tarttujat on suunniteltu erityisesti ihmisen ja robotin turvalliseen yhteistyöhön. Nämä sähkötoimiset, 2-leukaiset yhteistyötarttujat yhdistävät tarkan liikkeenhallinnan, korkean toistotarkkuuden ja kompaktin rakenteen, mikä tekee niistä ihanteellisen valinnan cobottisovelluksiin. HRC-tarttujat täyttävät ISO/TS 15066 -turvallisuusvaatimukset ja niiden pyöristetyt muodot sekä voima- ja kosketusanturit takaavat turvallisen käytön yhteisissä työtiloissa.
Tarttujissa on itselukkiutuva mekanismi, joka säilyttää otteen myös virrankatkoksen aikana. Ne tarjoavat 24 voltin käyttöjännitteen, noin 10 millimetrin leukaiskun ja jopa 190 newtonin tartteluvoiman mallista riippuen. Integroitu IO- tai IO-Link-liitäntä mahdollistaa helpon käyttöönoton ja liittämisen eri robottijärjestelmiin.
Ominaisuudet: