AC-servomoottorit, pyörivät

Oikean servomoottorin valinta sovellukseen edellyttää huolellista tarpeiden arviointia. Ensiksi, määritä tehontarve ja vääntömomentti, jotka moottorin on kyettävä tuottamaan. Seuraavaksi arvioi tarvittava nopeusalue ja tarkkuus. Valitse moottori, joka vastaa näitä vaatimuksia ja on yhteensopiva käytettävän ohjausjärjestelmän kanssa. Huomioi myös ympäristöolosuhteet, kuten lämpötila ja kosteus, sekä moottorin fyysiset mitat ja asennusvaatimukset.

AC-servomoottorit ja DC-servomoottorit eroavat toisistaan useissa tärkeissä ominaisuuksissa. AC-servomoottorit käyttävät vaihtovirtaa (AC) ja ovat yleensä kestävämpiä, koska niissä ei ole hiiliharjoja, mikä vähentää huollon tarvetta ja lisää käyttöikää. DC-servomoottorit käyttävät tasavirtaa (DC) ja ovat usein yksinkertaisempia rakenteeltaan, mikä tekee niistä helpommin hallittavia tietyissä sovelluksissa. AC-servomoottorit tarjoavat paremman suorituskyvyn ja tarkkuuden, erityisesti korkeissa nopeuksissa ja vaihtelevissa kuormituksissa, mikä tekee niistä suositumpia teollisuusautomaation ja robotiikan sovelluksissa. DC-servomoottorit taas ovat yleensä edullisempia ja soveltuvat hyvin pienempiin, vähemmän vaativiin sovelluksiin.

Servomoottorin ohjaus vaatii tarkkaa hallintaa ja erityistä elektroniikkaa. Yleisin menetelmä on käyttää servovahvistinta, joka muuntaa ohjaussignaalit moottorille sopiviksi. Servovahvistin käyttää usein vektorinohjausta, joka säätää moottorin vääntömomenttia ja nopeutta tarkasti. Asentotakaisinkytkentä, kuten enkooderit, antaa reaaliaikaista palautetta moottorin asennosta, nopeudesta ja kiihtyvyydestä, mikä mahdollistaa tarkan ohjauksen. Ohjausjärjestelmä voi sisältää myös PLC -ohjaimen, joka koordinoi monimutkaisia liikesarjoja ja varmistaa, että moottori toimii halutulla tavalla sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Servovahvistimet kytketään PLC-ohjaimeen liikkeenohjausväylän välityksellä joista yleisimmin käytetyt ovat EtherCAT- ja ProfiNET-väylä.

Servomoottorin asentaminen ja integroiminen järjestelmään alkaa huolellisesta suunnittelusta. Ensin, varmista, että moottorin fyysiset mitat ja kiinnitysreikäkuviot sopivat suunniteltuun asennuspaikkaan. Asenna moottori tukevasti ja kohdistettuna oikein, jotta vältetään mekaaniset rasitukset. Liitä moottori servovahvistimeen tai ohjainlaitteeseen käyttämällä asianmukaisia kaapeleita ja liittimiä.

Seuraavaksi, konfiguroi servovahvistin sovelluksen vaatimusten mukaisesti. Tämä sisältää moottorin parametrit, kuten nopeuden, vääntömomentin ja kiihdytysprofiilit. Kytke takaisinkytkentäanturit, kuten enkooderit, ja varmista, että ne ovat oikein kohdistettu ja kalibroitu.

Integroi moottori ohjausjärjestelmään, joka koordinoi liikkeet ja prosessit. Testaa järjestelmä huolellisesti varmistaaksesi, että kaikki komponentit toimivat yhteen saumattomasti ja että moottori reagoi oikein ohjaussignaaleihin. Suorita lopuksi viritykset ja säätö toistuvilla testeillä, jotta saavutetaan haluttu tarkkuus ja suorituskyky.