Harmoniset vaihteet, eli harmoniset reduktorit, ovat erittäin tarkkoja ja kompakteja voimansiirtokomponentteja, joita käytetään erityisesti robotiikassa, työstökoneissa ja muissa sovelluksissa, joissa vaaditaan suurta vääntömomenttia, pientä välystä ja tarkkaa liikkeenohjausta. Näiden vaihteiden toimintaperiaate perustuu elastiseen aaltopyörään, joka mukautuu sisäkehän hammasprofiiliin ja mahdollistaa erittäin suuren välityssuhteen pienessä tilassa. Ne tarjoavat erinomaisen vääntömomentin ja jäykkyyden suhteessa kokoonsa, minkä ansiosta ne ovat ihanteellinen valinta esimerkiksi teollisuusrobottien nivelissä ja tarkkuutta vaativissa asemointijärjestelmissä. Niiden lähes olematon mekaaninen välys ja tasainen liike parantavat suorituskykyä erityisesti dynaamisissa sovelluksissa, joissa toistotarkkuus ja luotettavuus ovat kriittisiä. Lisäksi ne kestävät hyvin suuria kuormituksia ja takaavat pitkäikäisen käytön vähäisellä huollontarpeella.
Harmoniset vaihteet antavat suuren välityksen erittäin kompaktissa koossa. Lisäksi ne ovat täysin välyksettömiä. Vaihteet voidaan tarpeen mukaan valita sovelluksen rakenteeseen integroitavina komponentteina tai valmiina moottoriin sovitettuina kokonaisuuksina. Harmonisen vaihteen rakennetta voidaan hyödyntää myös niin, että vaihdepaketin läpi menee reikä. Tätä reittiä voidaan käyttää esimerkiksi sähkön ja pneumatiikan syöttöön.
Lue lisää
