WWR40 – WWR1200 (automaattivaihtajat)
- Asennuslaippa TK40 – TK200
- Käsiteltävän kappaleen paino 20 – 1 000 kg
HWR (manuaalivaihtajat)
- Asennuslaippa TK31 – TK80
- Käsiteltävän kappaleen paino 5 – 50 kg
Robotin työkaluvaihtajan avulla mahdollistetaan eri työkalujen helppo vaihtaminen robotille. Työkaluvaihtaja voi olla joko manuaalinen tai automaattinen, jolloin robotti vaihtaa työkalua itsenäisesti.
